适合产品： 工业以太网ETHERCAT 通讯，工业4.0通讯控制。
硬件平台： CORTEX-M4 等工业级MCU 芯片+ETHERCAT控制。
方案特点：
MCU、ETHERCAT、PHY芯片三和一或二和一。
提供EtherCAT、Modbus/TCP和Modbus/RTU协议栈支持。
三角函数加速器TFU。
EtherCAT slave controller及EtherCAT controller。
常用接口：
以太网输入、输出接口及级联。
私服马达控制及编码器接口。
ADC/DCA 模拟接口。
USB，SDCARD及I2C，SPI接口。
加密及功能安全。
